Kaverikoiraksi koulutettu koira tuo iloa ja elämyksiä vanhuksille, lapsille ja vammaisille. Kaverikoirat käyvät ohjaajiensa kanssa vierailuilla muun muassa vanhustentaloissa, palvelutaloissa ja sairaaloissa sekä erityiskouluissa ja -luokissa. Kaverikoiratoiminta perustuu vapaaehtoistyöhön.
Koulutuksessa opetetaan sekä koira että sen omistaja toimimaan oikealla tavalla kaverikoiratoiminnassa. Mukaan valittujen koirien luonne on todettu toimintaan sopivaksi. Jyväskylän seudulla kaverikoiratoiminta käynnistyi vuoden 2004 syksyllä.